肥後国人吉藩の第8代藩主。元文2年（1737年）に生まれ、宝暦8年（1758年）、兄が死去したため末期養子として家督を継ぐ。宝暦9年（1759年）、人吉に入って藩政を執るが、同年に薩摩瀬屋敷で何者かに鉄砲で撃たれ、翌月に23歳で死去。事件は「竹鉄砲事件」として知られるが、真相は不明のまま。死後、家督は秋月種美の三男を迎えて継がせ、藩の存続は保たれたが、相良家の血統は断絶し、以後藩主が頻繁に変わる混乱期が続く。