江戸時代前期の大名で信濃国諏訪藩の第2代藩主。慶長12年（1607年）、徳川秀忠に謁見し元服、忠頼と名乗る。大坂冬の陣では高島城を守備し、翌年の夏の陣では大坂へ出陣、奮戦して首級を挙げる。その後、筑摩郡に5000石を加増。寛永17年（1640年）に家督を継ぎ、藩政に尽力、新田開発や宿場町の建設に注力。明暦2年（1656年）には山論を解決。明暦3年（1657年）に63歳で死去し、温泉寺に葬られた。