江戸時代前期の旗本である。兄の忠晴が家督を継ぐと、信濃国筑摩郡に1,000石を分知され、寄合に列する。承応3年（1654年）に将軍徳川家綱に拝謁し、寛文3年（1663年）に御書院番、天和元年（1681年）に御小姓組頭となった。天和2年（1682年）には上野国と下野国に500石加増される。元禄6年（1693年）に小普請となり、宝永3年（1706年）に致仕。享保元年（1716年）に江戸で死去し、白金の瑞聖寺微笑院に葬られた。子孫は幕末まで旗本として続いた。