江戸時代、内藤元珍の次男として生まれた。祖父が大坂の陣で豊臣方に味方し切腹した影響で、父と叔父も切腹し、内藤家は断絶。志道姓を名乗り元服し、毛利輝元から「元」の偏諱を与えられ「志道元義」と名乗る。輝元、秀就、綱広の3代に仕え、寛文5年（1665年）に60歳で死去。子の恒義が跡を継いだ。