江戸時代中期の大名であり、老中首座を務めた。上野前橋藩第9代藩主から播磨姫路藩初代藩主に転じた。享保16年（1731年）に家督を相続し、元文5年（1740年）には大坂城代に任命された。延享元年（1744年）には西の丸老中となり、将軍徳川家重の後見役を務めた。寛延2年（1749年）、財政難から前橋から姫路への転封が命じられ、老中を辞任。安永元年（1772年）、藩主在職中に死去し、孫の忠以が跡を継いだ。財政問題や藩内の内紛が続く中、姫路での治世を送った。