江戸時代前期から中期の大名で、讃岐国高松藩の第2代藩主。水戸藩主・徳川光圀の長男として生まれ、松平頼重に育てられた。延宝元年（1673年）に高松藩主となり、藩政では元禄8年（1695年）に倹約令を定めて財政を立て直し、翌年には法令を刷新。元禄16年（1703年）には講堂を建設し、儒学者を招聘するなどした。宝永元年（1704年）に隠居し、家督を養子の頼豊に譲るも、同年に死去。享年53。