讃岐高松藩の第6代藩主。寛保3年（1743年）に生まれ、明和8年（1771年）に家督を継ぐ。災害に苦しむ領民を救うため租税を免除するなどの施策を行う。父の改革の影響で藩財政は改善し、安永5年（1776年）には藩士の知行を元に戻す。安永8年（1779年）には藩校・講道館を設立し、教育の充実を図る。安永9年（1780年）に38歳で江戸で死去し、跡は異母弟の頼起が継いだ。