江戸時代末期の大名であり、明治時代には華族となった人物。小田原藩の9代藩主を務め、安政6年（1859年）に養子として家督を継ぐ。文久3年（1863年）には奏者番に任じられ、元治元年（1864年）には将軍徳川家茂の上洛に従う。慶応3年（1867年）から翌年にかけて甲府城代を務め、戊辰戦争では官軍に恭順しつつも一時旧幕府軍に協力。しかし、その後は再び官軍に恭順する。明治元年（1868年）の戦後、裏切りが問題視され蟄居処分を受けるが、家名存続が許される。明治8年（1875年）に家督を再び継ぎ、明治17年（1884年）には子爵に叙される。明治30年（1897年）に57歳で死去。