常陸国宍戸藩2代藩主として、貞享4年（1687年）に叔父の頼雄の養嗣子となる。元禄10年（1697年）、頼雄の死去により藩主を継承。官位は従五位下・筑後守。享保6年（1721年）に65歳で死去し、その後は長男・頼慶が跡を継ぐ。法号は住禅院殿定誉諦真道鏡大居士で、茨城県常陸太田市の瑞龍山に墓所がある。