安土桃山時代から江戸時代初期にかけて活躍した武将。賤ヶ岳の七本槍の一人として名を馳せた。初陣は天正6年（1578年）の播磨三木城攻撃で、以降も数々の戦功を挙げる。豊臣秀吉の縁者として、伊予国今治を与えられ大名となる。関ヶ原の戦いでは東軍に属し、広島藩主に。元和5年（1619年）、広島城の無断修復を理由に改易され、信濃高井野藩に減転封。寛永元年（1624年）に高井野で没した。領内では治水工事などを行い、善政を施した。