永禄9年（1566年）に生まれ、戦国時代から江戸時代初期にかけて活躍した皇族。天正3年（1575年）に親王宣下を受け、天正6年（1578年）には元服し、中務卿及び式部卿に任命された。天正14年（1586年）には、豊臣秀吉が宮中で開催した茶会に正親町天皇らと共に参加した。世襲親王家の伏見宮第9代当主として、皇室における重要な役割を果たした。初名は邦良、法号は桂昌院。