水戸藩家老。天明元年（1781年）、松平保受（もりつぐ、5代藩主徳川宗翰の七男）の子・友三郎として江戸に生まれる。寛政3年（1791年）、代々家老の山野辺義風が嗣子なく病没したため、藩主徳川治保は、11歳の友三郎を山野辺氏の養子とした。家督相続とともに1万石を与えられる。家老在任は40年におよび、飢饉や藩の財政悪化、異国船来航など、国内・藩内の情勢の変化が著しかった時期であった。