松平頼章は江戸時代前期の高松松平家の一員で、通称は図書。延宝4年（1676年）、従兄で藩主の頼常から5000石を与えられ上士となる。延宝8年（1680年）、長男を失い、次男頼豊が生まれる。貞享4年（1687年）、高松で27歳で没する。一陪臣であったため官位は授与されなかった。頼章の死後、次男の頼豊が家督を継ぎ、高松松平家の家督を相続した。書の才能に優れていたと伝えられる。