南北朝時代の公卿である。父・公宗は後醍醐天皇の暗殺計画に失敗し処刑されたため、実俊は生後まもなく探索を逃れて育てられる。北朝のもとで建武4年（1337年）に従五位下となり、暦応3年（1340年）には母とともに西園寺家の北山第に入った。康永3年（1344年）に従三位、貞和5年（1349年）には正三位・権中納言に昇進。叔父・公重が南朝に仕えたため、文和2年（1353年）家督を相続し権大納言となる。貞治3年（1364年）内大臣、貞治5年（1366年）右大臣に就任し、永和元年（1375年）に従一位を授与された。康応元年（1389年）に出家し、同年に55歳で薨去。