江戸時代中期の公卿で、従二位・権大納言に任じられた。元文5年（1740年）に叙爵し、清華家当主として急速に昇進。寛延元年（1748年）に従三位となり公卿入りする。延享4年（1747年）には桃園天皇の近習に選ばれ、天皇の教育を担当した。公城は竹内敬持の学説を天皇に説き、朝廷の権力回帰を促したが、これが関白一条道香との対立を深める原因となった。宝暦8年（1758年）には天皇の命で官職を辞し蟄居させられるも、安永7年（1778年）に赦免された。明治24年（1891年）に従一位を追贈され、名誉が回復された。