江戸時代前期の薩摩藩士であった北郷久定は、都城私領主である北郷家の16代当主。正保元年（1644年）に生まれ、寛文2年（1662年）に19歳で病死した。彼の死後、北郷家は島津宗家の指示で家名を島津へ改め、都城島津家と呼ばれるようになった。北郷久定の短い生涯とその後の家名変更は、島津宗家による北郷家の支配強化に繋がった。