江戸時代前期から中期にかけての薩摩藩士である。藩主・島津光久の五男として生まれ、初めは旗本伊勢貞衡の養子となり、貞朝と名乗った。寛文6年（1666年）に将軍・徳川家綱に御目見し、後に実家に戻り、佐多丹波久利の養子となる。知覧地頭職を経て、延宝4年（1676年）には城代となり、延宝8年（1680年）には国老を兼任した。元禄6年（1693年）には藩主・島津綱貴の参勤に随行し、江戸城で将軍・徳川綱吉に拝謁した。正徳元年（1711年）に島津姓を名乗ることを許され、享保3年（1718年）に隠居。翌年、享年69で死去した。光久、綱貴、吉貴の3代にわたり仕えた功績が評価された。