越前敦賀藩の第4代藩主として、兄・忠武の養嗣子として家督を継ぐ。享保16年（1731年）には藩主に就任し、その後、大番頭や奏者番、寺社奉行兼帯、西の丸若年寄などの役職を歴任。徳川家基の重臣として仕え、家基の死後は将軍・徳川家治に仕える。天明8年（1788年）、家督を子の忠言に譲り隠居。寛政3年（1791年）に77歳で死去。武士としての活動を通じて藩政や江戸幕府に尽力した。