1943年（昭和18年）、東京府で竹田宮恒徳王とその妃光子の第2王女子として生まれる。1947年（昭和22年）、日本国憲法施行後に皇籍離脱し、「竹田紀子」と名乗る。後にレイケムカンパニー副支店長の渡辺宣彦と結婚し、「渡辺紀子」となるが、1981年（昭和56年）に夫と死別。子には、次世代の党の衆議院東京都第1支部支部長を務めた渡辺徹がいる。