出羽松山藩の初代藩主であり、左衛門尉酒井家の分家初代。正保4年（1647年）に本家の庄内藩から2万石を分与され、松山藩を立藩。藩政では、駿府加番や江戸城二の丸の石垣普請を担当し、酒井氏の菩提寺である心光寺の創建にも尽力した。延宝3年（1675年）に死去し、後を長男の忠予が継いだ。